お問い合わせフォームを作るのにお勧めのプラグインは「Contact Form 7」です。
簡単に設置でき、デザインのカスタマイズも可能です。

「Contact Form 7」のインストール

ダッシュボード→「プラグイン」→「新規追加」で「Contact Form 7」を検索してインストールします。（詳細は省きます）

インストール後にダッシュボードに「お問い合わせ」が追加されます。

Contact Form 7の設定

ダッシュボード→「お問い合わせ」→「コンタクトフォーム」」→「コンタクトフォーム１」の編集で設定画面を開きます。

メールタブの中に送信先のメールアドレスを指定する欄がありますので、設定します。
その他の項目もお好みで設定して下さい。

ショートコードがありますので、こちらの文字列をクリップボードにコピーしましょう。

先程、コピーしたショートコードを「お問い合わせ」を表示したいページに貼り付けます。

実際の表示は、こんな感じです。