固定ページにパンくずリストを表示させる事は定石になっていますが投稿記事に追加したいという人が少ないかもしれませんが当ホームページでは必要でしたので作ってみました。
プラグインも多数存在しますが結局phpコードを追加する処理が必要になってきますので、phpコード追加のみで表示させることにしました。
プラグインを使用しないメリットはカスタマイズが自由に出来る事と他のプラグインに干渉するリスクが少ないという所です。

「functions.php」にコードを追加する

コードのサンプルはbl6.jpさんのホームページをご参考にさせて頂きました。
以下のコードをfunctions.phpの最終行あたりに追加します。

記事の投稿ページにパンくずリストを追加する

パンくずリストを表示させるにはphpのコードを埋め込みます。

<?php breadcrumb(); ?>

テーマにより修正するファイルが多少異なるとは思いますが、大体のテーマはcontent.phpになります。
カテゴリの表示部分を以下に換えます。

<div class="entry-meta">
     <span class="cat-links"><?php breadcrumb(); // パンくずリスト表示 ?></span>
</div>

記事投稿ページでパンくずリストが表示されます。